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了解下助力机械手
一个完整的助推机械手装置主要包括三个部分：平衡吊机、抓取夹具(或机械手)和安装结构。
主设备是使材料(或工件)在空气中达到无重力漂浮状态的主体设备。操纵器是实现对工件进行抓取，并满足用户相应操作和装配要求的装置。安装体是根据用户使用区域和现场条件要求，为整套设备提供支撑的机构。
辅助机械手，又称机械手、平衡吊车、平衡助力器、手动移载机(上述说法在国内并不普遍，但在国内已流行)，是一种新颖的材料搬运和安装时省力操作的辅助设备。其巧应力的平衡原理，使操作者能对重物进行相应的推拉，便能在空间中平衡运动定位。
因其无重力、精 确直观、操作方便、安 全 效率高等特点，“平衡吊”在现代工业中被广泛应用于物料搬运、高频搬运、精 确定位、零件装配等方面。
自接收原料和材料起，一直到物料的加工、生产、保管和分配这流动过程的每个环节，平衡式吊手移载系统所起的作用是非常巨大的。
适当地采用相应的材料搬运方法和手段，对各行业中重物搬运、搬运现场操作人员的健康、安 全，以及其合理操作、节省劳力、提高生产效率、保证产品质量等都有很大的改善作用。